刮渣机的结构：

    刮渣机主要由工作桥、驱动装置、刮渣机装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用珩架结构、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，(亦可用特制耐磨尼龙制作)，磨擦系数大，运行平稳。刮尼桥与中心支架以铰接的形式连接，能够消除由池体轨道面不平、设备安装、运行等误差对中心回转轴承的影响，改善了轴承的受力条件，提高了使用寿命。电机经减速机减速后，带动驱动轮沿池沿做圆周运动，刮渣机架下部的刮泥板将沉淀池底部污泥刮至池体中心集泥池，通过排泥管道用泵或靠自压排出池外。